Модель софт-эндуро Yamaha XT250 Serow появилась в 2005 году. За основу модели был взят новый двигатель увеличенного объема (223 249 см) и рама от Yamaha XG250 Tricker. Новый XT250 получил более простую 5-ступенчатую КПП.
Первое поколение модели Yamaha XT250 Serow выпускалось с 2005 по 2007 гг. включительно и было доступно только на внутреннем японском рынке. Главная особенность моделей этих годов - карбюраторная система питания.
Второе поколение началось с 2008 года и выпускалось по август 2018 года. Внутрияпонские модели этих годов получают инжектор, катализатор и оптимизированные настройки двигателя (для повышения крутящего момента на низких оборотах).
Североамериканские версии, выпущенные до 2013 года, идентичны первому поколению внутрияпонских версий (с карбюраторной системой питания). С 2013 года версии для США и Канады получают инжектор.
Третье поколение модели Yamaha XT250 Serow началось с 31 августа 2018 года (2019 модельный год) и коснулось только внутрияпонских версий. Модель получила обновления под новые экологические нормы, повысила степень сжатия двигателя с 9.5 до 9.7 и увеличила массу на 3 кг.